不知道道友是否有这样的经历，代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。

那么我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢？而不是苦苦等待结果呢？

如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。

但是我们知道，KEIL 加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法？

有的，就是软件断点。

你可以在需要停止CPU运行的代码中加入这条语句：

__breakpoint(0);  //后面的立即数不怎么重要

这样，当你的程序断言失败了之后，如果运行到这条语句，在线调试模式下就会自动停止单片机运行（如果不在在线调试模式，也会进入停止运行，所以需要后面的优化方案）。

比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软件断点代码：

BKPT  0

或者直接在中断处理函数中加入代码：

void HardFault_Handler(void)
{
    __breakpoint(0);
}

这样一来，一旦运行到这个函数，单片机就会马上自动停止运行，而且你还可以通过 stack 窗口查看是从哪里跳进这个函数的，这样就能快速定位这种错误了！

只有在满足条件下，才会在你设置断点位置自动停止在断点处。比如一个条件下，会导致整个程序出问题，那么你可以在应用程序中添加代码，让其在满足条件时自动停止运行（前提是处于在线调试，否则没有任何打印信息的情况下停止运行是很麻烦的事情）。

但有的时候，我只想让软件断点在进入调试模式时生效，正常运行时不产生软件断点，又该如何处理；换句话说，如何判断单片机处于调试模式还是正常模式。

C 语言版

if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判断是否工作在调试模式
{
    __breakpoint(0);
}

汇编版

DEMCR          EQU     0xE000EDF0
            LDR     r0, =DEMCR
            LDR     r0,[r0,#0x00]
            AND     r0,r0,#0x00000001
            CBZ     r0,no_debug
            BKPT    0
no_debug  ; 地址标签

适用于 STM32f1x  or  Cortex-M3/M4 平台，其他平台自行研究

注意，刚下载程序时判断也会成立，必须断开调试器后再上电才可退出调试模式（或者其他方式退出调试模式）

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